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Cabo conversor USB/TTL

Alguns motores elétricos apresentam controladores sofisticados que podem ser programados através de um computador, para tanto é necessário realizar a comunicação entre estes dois elementos utilizando os cabos adequados. Neste tutorial vamos mostrar uma aplicação para o cabo conversor USB/TTL onde controlaremos um motor elétrico BLDC de 3kW.

 

Figura 1 – Motor BLDC e controlador VEC 300

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O que é o cabo conversor USB/TTL

O Cabo Conversor USB/TTL RS232 PL2303 é um conversor que utiliza o CI PL2303 da Prolific. Com ele, é possível utilizar a porta USB do seu computador como sendo uma porta Serial RS232, sendo nível TTL, é compatível com os canais RS232 dos microcontroladores.

Figura 2 – Cabo conversor

Entenda um pouco mais sobre a nossa aplicação

Na nossa aplicação buscamos carregar os dados de um controlador VEC 300. O controlador de um motor serve para limitar alguns parâmetros como tensão máxima, corrente máxima, entre outros, dessa garantimos a segurança do motor e melhor desempenho. Utilizamos um programa chamado PI-800 para configurar tais parâmetros.

Figura 3 – Controlador VEC 300

Mãos à obra – Configurando um motor

Componentes necessários

  • Cabo conversor
  • Computador (com o controlador instalado!)
  • Motor (controlador do mesmo)

Montando o projeto

Como este cabo utiliza CI da Prolific foi necessário fazer o download do driver para que o computador pudesse reconhecer a porta, é possível baixar esse arquivo no próprio site da Prolific (http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=225&pcid=41).

 

Figura 4 – Conecte o cabo junto ao computador

 

O cabo, bem como no motor, possui quatro conexões a serem feitas, Vcc, GND, Rx e Tx, como mostrado na Figura 5. Sendo assim, é necessário conectarmos a alimentação e o terra dos mesmos juntos, e os transmissores e receptores ao contrário, ou seja, Rx do motor no Tx do cabo e vice versa.

 

Figura 5 – Conexões físicas a serem feitas (Vcc, Gnd, Rx e Tx)

 

Após as conexões físicas serem estabelecidas foi necessário abrir o software do controlador e iniciar as configurações. O software que utilizamos era um PI 800, este software pode ser encontrado no site da representante canadense da Golden Motor.

Após as conexões físicas feitas é hora de abrir o programa. Se tudo estiver correto a porta em que o controlador estiver ligado será reconhecida como na Figura 6.

 

Figura 6 – Porta reconhecida

Clique no botão “connect” indicado na Figura 7 e uma mensagem aparecerá dizendo que os dados foram carregados com sucesso. Pronto! Agora temos a configuração do motor carregada no computador, podemos alterá-la de acordo com nosso propósito. No caso do Projeto Solares, queríamos aumentar a corrente máxima permitida para que o motor pudesse atingir maiores velocidades durante a competição. É válido lembrar que, por fator de segurança, alguns valores/parâmetros não são aceitos.

 

Figura 7 – Botão a ser clicado e mensagem

Configurações finais

Esse tutorial teve como objetivo mostrar uma aplicação do cabo conversor USB/TTL, note que além do projeto apresentado, nós utilizá-lo com outras finalidades como programar um Arduíno mini, por exemplo.

 

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